Arxiu mensual: Juliol de 2017

ABLE: Un exosquelet robòtic per a persones amb lesió medul·lar

Segurament coneixes o has conegut alguna persona que ha patit una lesió medul·lar. Malauradament, segons dades de l’Organització Mundial de la Salut (OMS), cada any a tot el món entre 250.000 i 500.000 persones pateixen un traumatisme d’aquest tipus. La lesió medul·lar comporta complicacions secundàries, com la diabetis o l’osteoporosi, implica elevats costos econòmics pel pacient, i complica la seva inclusió social i laboral. Les persones que han sofert una lesió medul·lar podrien caminar de forma autònoma si disposessin d’un exosquelet robòtic per assistir de forma externa el moviment de les cames anul·lat per la lesió. No obstant això, la majoria dels exosquelets que estan actualment al mercat tenen un cost econòmic elevat, són difícils d’operar i no estan adaptats al pacient. Això dificulta que les persones afectades els puguin adquirir, i a la pràctica només es troben en hospitals i grans centres de rehabilitació.

Exosquelet-ABLE-BIOMEC-web

Exoesquelet ABLE

L’exosquelet ABLE (Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton), dissenyat i desenvolupat pel Laboratori d’Enginyeria Biomecànica (BIOMEC) de la UPC, que pertany al Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica (CREB), representa un canvi de paradigma respecte a la tecnologia actual. Aquest dispositiu és més econòmic, lleuger i intuïtiu, i es personalitza a la capacitat funcional del pacient. El seu disseny parteix de suports passius, que es fabriquen a l’ortopèdia i que ja tenen la majoria de pacients, i se’ls hi afegeix només els mecanismes i sensors essencials per facilitar la recuperació funcional de la marxa. Concretament, el dispositiu està format per tres components modulars: un sistema d’actuació al genoll que fa la funció de múscul artificial, un sensor situat a la zona de la tíbia que detecta la intenció de l’usuari, i una motxilla que conté l’electrònica i una bateria.

Llegir més: