Archivo por meses: julio 2017

ABLE: A robotic exoskeleton for people with spinal injury

You probably know or have met someone who has suffered from a spinal injury. Unfortunately, according to data from the World Health Organisation (WHO), every year worldwide around 250,000 to 500,000 people suffer a traumatic injury of this kind. Spinal injury has secondary complications, such as diabetes or osteoporosis. It entails high financial costs for patients and hampers social inclusion and entry into the labour market. People who have suffered a spinal injury can walk independently if they have a robotic exoskeleton to help them externally move the legs that have been paralysed by the trauma. However, most of the exoskeletons that are currently on the market are expensive, difficult to operate and are not adapted to the patient. This makes it difficult for patients to acquire them and the practice is only used in hospitals and large rehabilitation centres.

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ABLE Exoeskeleton

The Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton (ABLE), which was designed and developed by the Biomechanical Engineering Laboratory (BIOMEC) of the UPC, attached to the Biomedical Engineering Research Centre (CREB), represents a paradigm shift in current technology. The device is cheaper, light and intuitive and adapted to the functional capacity of the patient. Its design is based on passive supports, which are manufactured in orthopedics and already owned by most patients. To these are added just the essential mechanisms and sensors to facilitate functional recovery of walking. Specifically, the device is comprised of three modular components: a knee actuator system that acts as artificial muscle, a sensor situated in the tibia region that detects the user’s intention, and a rucksack containing the electronics and the battery.

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ABLE: Un exoesqueleto robótico para personas con lesión medular

Seguramente conoces o has conocido alguna persona que ha sufrido una lesión medular. Desgraciadamente, según datos de la Organización Mundial de la Salud (OMS), cada año en todo el mundo entre 250.000 y 500.000 personas sufren un traumatismo de este tipo. La lesión medular conlleva complicaciones secundarias, como la diabetes o la osteoporosis, implica elevados costes económicos para el paciente y complica su inclusión social y laboral. Las personas que han sufrido una lesión medular podrían caminar de forma autónoma si dispusieran de un exoesqueleto robótico para asistir de forma externa el movimiento de las piernas anulado por la lesión. Sin embargo, la mayoría de los exoesqueletos que están actualmente en el mercado tienen un coste económico elevado, son difíciles de manejar y no están adaptados al paciente. Esto dificulta que las personas afectadas los puedan adquirir, y en la práctica sólo se encuentran en hospitales y grandes centros de rehabilitación.

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Exoesqueleto ABLE

El exoesqueleto ABLE (Assistive BioRobotics Low-cost Exoskeleton), diseñado y desarrollado por el Laboratorio de Ingeniería Biomecánica (BIOMEC) de la UPC, que pertenece al Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica (CREB), representa un cambio de paradigma respecto a la tecnología actual. Este dispositivo es más económico, ligero e intuitivo, y se personaliza a la capacidad funcional del paciente. Su diseño parte de soportes pasivos, que se fabrican en la ortopedia y que ya tienen la mayoría de pacientes, y se les añade sólo los mecanismos y sensores esenciales para facilitar la recuperación funcional de la marcha. Concretamente, el dispositivo está formado por tres componentes modulares: un sistema de actuación en la rodilla que hace la función de músculo artificial, un sensor situado en la zona de la tibia que detecta la intención del usuario, y una mochila que contiene la electrónica y una batería.

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